Tipos de motores: -Motores de corriente continua : Permite el giro sin presión, funciona en ambas direcciones pero es difícil de controlar la velocidad y posicion. -Motores paso a paso: Se encuentran donde la alta presión es importante, es preciso con la posicion y velocidad. Tiene 4 o mas cables y necesita 5 voltios. -Servimotores: Faciles de conectar y controlar desde la placa, tiene 3 cables. Hay dos tipos: servo estandar y servo de rotación continua.